La mobilitat està experimentant una transformació cap a la Movilitat Cooperativa, Connectada i Automatitzada (CCAM). El projecte europeu BERTHA, liderat per l'Institut de Biomecànica (IBV) amb 14 socis de 6 països, pretén desenvolupar un model de comportament de conductors (DBM) per a fer els vehicles autònoms més segurs, humans i previsibles, aspectes clau per a la seua acceptació social.
En un ecosistema CCAM, els vehicles autònoms interactuen amb altres usuaris de la via com vianants, ciclistes i conductors. Un vehicle pot ser tècnicament correcte, però si el seu comportament és percebut com a estrany, brusco o agressiu, la confiança dels humans disminuirà. La previsibilitat és essencial per a la confiança i l'acceptació.
Per a abordar esta necessitat, BERTHA ha desenvolupat un model de Comportament de Conductors (DBM) amb quatre mòduls: Percepció, Cognició, Afectiu-Emocional i Control Motor. Estos mòduls han sigut validats amb dades de simulació i proves reals.
El Mòdul de Percepció utilitza aprenentatge automàtic per a replicar l'atenció humana en 360°, interpretant i anticipant la mirada del conductor en escenaris complexos, millorant la seguretat i la confiança.
El Mòdul de Cognició, basat en el model COSMODRIVE, simula l'avaluació de riscos i la presa de decisions del conductor, determinant el comportament més segur segons el risc percebut.
El Mòdul Afectiu, construït sobre Xarxes Bayesianes, prediu estats mentals com la fatiga o l'estrès, permetent que els vehicles s'adaptin a la variabilitat humana.
El Mòdul de Control Motor genera distribucions de probabilitat per a diverses accions del conductor, capturant la variabilitat dels estils de conducció i traduint-la en respostes del vehicle, reduint la bretxa entre simulació i realitat.
Helios De Rosario-Martínez, investigador de l'IBV, destaca que el llançament d'estos components de software és un punt de partida per a la investigació CCAM en el comportament del conductor.
La validació rigorosa dels mòduls amb Proves Operatives en Camp (FOT) garanteix la seua robustesa i fiabilitat per a la integració en sistemes de mobilitat automatitzada, generant confiança social i regulatoria.
BERTHA es posiciona com a líder global en mobilitat automatitzada similar a la humana, abordant la modelització d'aspectes holístics, personals i culturals de la conducció. El seu enfocament escalable estableix un nou referent per a la validació digital en la indústria CCAM.
Andrés Soler Valero, coordinador del projecte BERTHA, afirma que el llançament dels mòduls DBM marca un punt d'inflexió, permetent als fabricants iterar amb major rapidesa i precisió en el desenvolupament de Sistemes Avançats d'Assistència al Conductor (ADAS).
